はい、必要です。
古い端末の情報を削除をしないと、残った情報は使用中ライセンス数としてカウントされたままとなります。

ライセンス数が契約数を越えるとライセンスオーバーとなりますので、古い端末情報を削除してから
新しい端末にて「i-FILTER ブラウザー＆クラウド」をインストール・登録を実施するようにしてください。