マップ作成にご自宅のWiFiの影響はありません。
LOVOTはネストに直接ネットワーク接続をしているため、ネストから遠すぎるエリア（ネストとの通信ができない距離のエリア）のマップは作られません。

LOVOTとネストの接続状況はLOVOTのホーンを抜いた時に表示されるステータス、もしくはネストのLOVOTアイコンの色で確認できます。

・LOVOTのステータスを確認する
・ネストの各部の名称と機能

壁や障害物など遮蔽物がない環境であれば、Nestから半径10m程度であればマップを作成することができます。