ホイールにホコリなどがつまっている可能性があります。

ホイールやしっぽのお手入れをしてあげてください。
>>ホイールやしっぽをきれいにする

上記で解決しない場合は、LOVOTの再起動をお試しください。
>>LOVOTの再起動方法


上記で解決しない場合は、LOVOTコンシェルジュにお問い合わせください。