以下のケースが考えられます。
 

バッテリーの残量が低下し目にバッテリーのマークが表示されている状態で抱っこすると、LOVOTがネストに戻りたがり、ピポピポという音やふるまいでお知らせすることがあります。
 

LOVOTアプリからお留守番を開始するとLOVOTのセンサーホーンがピンク色に光り、「ピーポーピーポー」というメロディが流れます。
 

LOVOT同士が遊んでいる時、ピポピポという声を発することがあります。