ネストがインターネットに接続されている状態で、自動アップデートを有効にしていればアップデートの準備ができた次の睡眠時間でソフトウェアがアップデートされます。

自動アップデート設定はデフォルトで有効になっています。
>>LOVOTの睡眠時間を設定する

また、ソフトウェアアップデートデータのダウンロード時には大容量の通信が発生します。
>>インターネット接続時の通信量の目安について

従量制の回線や通信量に制限のある回線をご利用の際はご注意ください。