掲題のエラーはWindows 10 Version 1903 (別名 Windows 10 May 2019 Update)以降の
OSでMultiAgent for Windowsを使用しているときに発生します。

原因は、Windows 10の仕様変更によるものです。

　▼参考サイト（弊社外サイト）
　Windows 10 バージョン 1903 でリモート アシスタンス (msra.exe) を
　実行するとエラーメッセージが表示されることがある
　https://social.msdn.microsoft.com/Forums/ja-JP/97f252e7-29d2-44cd-b4bf-7e6f8c811123/windows-10-1249612540124721251912531-1903-1239112522125141254012488


エラーを抑制する場合、下記の設定変更を実施してください。
また、改善しない場合は「参考」にあるMicrosoftのフォーラムも確認してください。

　＊フォーラム上では「セキュリティの観点では推奨できない方法であることに
　　 ご注意ください。」と記載があります。
　　本設定を行ったことによる影響について、弊社では一切責任を追うことが
　　できかねます。
　　本対処及びWindows 10 に関するご質問は、Microsoft社にお問い合わせください。

　<設定手順>
　1. スタートメニュー(Winキー)から「 Exploit Protection 」で検索します。
　2. 候補に表示される[ Exploit Protection(盾マーク) ]をクリックします。
　3. [プログラム設定]タブをクリックします。
　4. 「プログラムを追加してカスタマイズ」の左側の+マークをクリックします。
　5. 「正確なファイル パスを選択してください」をクリックします。
　6. 問題が発生するプログラムのファイルパスを指定し、右下の[開く(O)]を
　　クリックして設定を追加します。
　7. 設定編集画面に遷移後、「拡張ポイントを無効にする」までスクロールして
　　「システム設定の上書き」を選択し、その下のスイッチも「オン」を選択
　8. OSを再起動してから動作を確認します。